自動化立體倉庫的智能決策，核心是通過系統大腦”（WMS+WCS）協同數據與算法，替代人工完成儲位分配、路徑規劃、庫存調度等關鍵決策，具體實現邏輯分為 3 步：

1. 核心 “大腦”：雙系統協同主導決策

智能決策的核心載體是倉儲管理系統（WMS） 和倉儲控制系統（WCS） ，二者分工明確又深度協同：

WMS（倉儲管理系統） ：負責 “戰略層” 決策，聚焦 “為什么做、做什么”。比如基于訂單需求、貨物屬性（重量、周轉率）、庫存規則（安全庫存、先進先出），確定需要入庫 / 出庫的貨物、儲位等宏觀指令。

WCS（倉儲控制系統） ：負責 “戰術層” 決策，聚焦 “怎么做、用什么做”。將 WMS 的宏觀指令拆解為設備可執行的具體任務，比如調度哪臺 AGV 搬運、哪臺堆垛機存取，并規劃設備的實時運行路徑。

2. 數據支撐：實時采集全場景信息

決策的精準性依賴于實時、全面的數據輸入，系統通過多渠道采集關鍵信息：

貨物數據：通過條碼、RFID、視覺識別，自動獲取貨物的名稱、規格、重量、批次、目的地等信息，作為儲位分配的依據（如重貨放低層、快周轉貨放近出入口）。

庫位數據：實時同步每個貨架的空閑狀態、承重上限、已存放貨物信息，確保儲位分配不沖突（如避免超重、預留補貨空間）。

設備數據：實時監控 AGV、堆垛機、分揀機的位置、運行狀態（空閑 / 忙碌 / 故障）、負載情況，確保任務分配時 “調用合適的設備”（如優先調度距離近的空閑 AGV）。

訂單與需求數據：對接上游訂單系統，獲取實時出庫需求；結合歷史數據預測未來需求（如電商大促），提前調整庫存布局。

3. 算法驅動：動態計算優質方案

系統通過內置的智能算法，對采集的數據進行分析處理，輸出決策結果：

儲位分配算法：綜合貨物周轉率（ABC 分類法）、庫位利用率、存取效率等因素，自動計算 “貨物 - 庫位” 的匹配（如 A 類高周轉貨物分配到離出入口近的庫位）。

路徑規劃算法：任務觸發時（如 AGV 搬運、堆垛機存?。?，算法實時計算設備的短路徑，并避開擁堵區域（如多臺 AGV 同時作業時，自動調整路線避免碰撞）。

庫存調度算法：實時監控庫存水平，當貨物低于安全庫存時，自動觸發補貨指令；當庫位緊張時，自動識別 “呆滯貨物” 并調度下架，優化庫存結構。