在醫藥行業，藥品的存儲和管理有著極為嚴苛的要求，關乎患者的生命健康和企業的合規運營。自動化倉儲堆垛機解決方案憑借其高效、精準、合規等優勢，成為醫藥企業提升倉儲管理水平的重要選擇。

一、方案設計依據

醫藥行業對倉儲的特殊需求是方案設計的核心依據。首先，合規性是重中之重，必須符合 GMP（藥品生產質量管理規范）、GSP（藥品經營質量管理規范）等標準，確保藥品在存儲過程中不受污染、質量可控。其次，部分藥品需要特定的存儲環境，如恒溫（2-8℃）、恒濕（相對濕度 35%-75%），疫苗等特殊藥品甚至需要更低的溫度，這就對倉儲設施的溫控能力提出了嚴格要求。另外，藥品的批次管理至關重要，需要精準記錄每一批次藥品的入庫、出庫、庫存等信息，以便追溯。同時，醫藥倉儲還需具備高效的出入庫能力，滿足藥品的及時供應和周轉需求。

二、堆垛機選型

根據醫藥行業的倉儲需求，堆垛機的選型需綜合考慮多方面因素。

結構類型：對于中小型醫藥倉庫，可選擇單立柱堆垛機，其占地面積小、靈活性高；雙立柱堆垛機更為合適，它具有穩定性好、承載能力強的特點，能適應較高的貨架高度和較重的貨物重量。

運行速度：為提高出入庫效率，堆垛機的運行速度需根據倉庫的吞吐量進行合理設定。

防爆與防腐性能：在存儲一些特殊藥品，如酒精類制劑、揮發性化學藥品時，堆垛機需具備防爆性能，采用防爆電機、防爆電器等部件；對于存儲腐蝕性藥品的倉庫，堆垛機的金屬部件需進行防腐處理，如噴涂防腐涂層。

精度控制：堆垛機需具備高精度的定位能力，確保藥品的準確存取，定位精度應控制在 ±5mm 以內，以滿足藥品存儲的嚴格要求。

三、系統整體設計

（一）貨架系統

貨架采用橫梁式結構，材質選用優質鋼材，表面進行酸洗、磷化等處理，具備良好的防銹性能。貨架的層高和間距可根據藥品的規格進行靈活調整，以適應不同包裝尺寸的藥品存儲。同時，貨架區域需進行分區劃分，如按藥品的類型、批次、存儲條件等進行分區，便于管理和追溯。

（二）堆垛機運行軌道

軌道采用高精度的輕軌或重軌，安裝在地面或貨架上，確保堆垛機運行平穩。軌道的鋪設需保證水平度和直線度，偏差控制在規定范圍內，以減少堆垛機運行時的振動和噪音。

（三）控制系統

控制系統采用 PLC（可編程邏輯控制器）作為核心，配合人機界面、傳感器等設備，實現對堆垛機的自動化控制。通過 WMS（倉庫管理系統）與 ERP（企業資源計劃）系統的對接，可實現藥品的出入庫管理、庫存查詢、批次追溯等功能。同時，控制系統還具備故障診斷和報警功能，能及時發現并處理堆垛機運行過程中的異常情況。

（四）溫濕度控制系統

在倉庫內安裝溫濕度傳感器和空調、除濕機等設備，通過控制系統實現對倉庫溫濕度的實時監測和自動調節。對于需要恒溫恒濕存儲的藥品，將溫濕度控制在規定范圍內，如恒溫 2-8℃，相對濕度 35%-75%，并實時記錄溫濕度數據，以備追溯。

四、功能實現

（一）自動出入庫

堆垛機可根據 WMS 系統下達的出入庫指令，自動完成取貨、運輸、存貨等操作。在入庫過程中，堆垛機通過識別藥品包裝上的條形碼或 RFID 標簽，確認藥品信息后將其準確存入指定貨位；在出庫過程中，堆垛機根據指令從相應貨位取出藥品，并輸送至出庫口。

（二）庫存管理

通過 WMS 系統對藥品的庫存進行實時管理，包括庫存數量、批次、有效期等信息的記錄和更新。當藥品庫存低于設定閾值時，系統會自動發出預警，提醒管理人員及時補貨；同時，系統還能對藥品的有效期進行管理，實現近效期藥品的優先出庫。

（三）批次追溯

利用條形碼或 RFID 技術，對每一批次藥品的入庫、出庫、存儲等環節進行全程跟蹤記錄。通過掃描藥品包裝上的標簽，可快速查詢到該批次藥品的生產廠家、生產日期、有效期、檢驗報告等信息，確保藥品的可追溯性。

（四）智能調度

控制系統具備智能調度功能，可根據出入庫任務的優先級、堆垛機的運行狀態等因素，合理安排堆垛機的作業順序，提高倉儲作業效率。當多臺堆垛機同時作業時，能避免相互干擾，確保作業的順暢進行。

五、方案優勢

提高倉儲效率：自動化堆垛機的運行速度快、定位精度高，可實現藥品的快速出入庫，大幅提高倉儲作業效率，降低人工成本。

保證藥品質量：通過嚴格的溫濕度控制、防爆防腐處理等措施，為藥品提供了適宜的存儲環境，有效保證了藥品的質量。

提升管理水平：借助 WMS 系統等信息化手段，實現了藥品庫存的實時管理、批次追溯等功能，提升了醫藥企業的倉儲管理水平。

節省倉儲空間：堆垛機可實現貨物的高位存儲，充分利用倉庫的垂直空間，節省倉儲占地面積，提高空間利用率。