簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，穿梭車（RGV/AGV）主要負(fù)責(zé)貨架內(nèi)部或水平方向的貨物移動(dòng)，是 “貨架內(nèi)的搬運(yùn)工”；堆垛機(jī)則專注于垂直方向的貨物存取，是 “貨架間的升降梯”，二者常配合使用，但功能定位完全不同。

一、核心功能與作業(yè)范圍

這是兩者根本的區(qū)別，決定了它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中的角色。

穿梭車：

作業(yè)范圍限于同一層貨架內(nèi)部，或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的水平搬運(yùn)路徑。

核心功能是在指定層貨架上，將貨物從入庫(kù)口搬運(yùn)到指定貨位，或從貨位搬運(yùn)到出庫(kù)口。

無(wú)法實(shí)現(xiàn)垂直方向的升降，只能在同一平面內(nèi)移動(dòng)。

堆垛機(jī)：

作業(yè)范圍覆蓋整個(gè)巷道的所有層貨架，可實(shí)現(xiàn) “水平 + 垂直” 雙向移動(dòng)。

核心功能是從巷道口的輸送線取貨，升降到指定層高，再水平移動(dòng)到目標(biāo)貨位存貨（反之亦然）。

垂直升降是其核心能力，升降高度可匹配 40 米以上的高層貨架。

二、適用場(chǎng)景與配合模式

兩者的適用場(chǎng)景互補(bǔ)，常根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)需求組合使用。

三、結(jié)構(gòu)與移動(dòng)方式

硬件結(jié)構(gòu)的差異直接決定了它們的移動(dòng)能力和作業(yè)限制。

穿梭車：

結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，底部有車輪或?qū)蜉啠仡A(yù)設(shè)軌道（RGV）或激光導(dǎo)航路徑（AGV）移動(dòng)。

無(wú)需復(fù)雜的升降機(jī)構(gòu)，僅靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)，制造成本相對(duì)較低。

堆垛機(jī)：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含立柱、升降臺(tái)、貨叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（水平）和起升機(jī)構(gòu)（垂直），體積較大。

沿巷道兩側(cè)的軌道運(yùn)行，通過(guò)鋼絲繩或鏈條驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)，技術(shù)復(fù)雜度和制造成本更高。