要知道四向穿梭車的電池容量是有限的，充一次電基本可以運行6-8個小時左右，一般我們設計方案在貨架的每層都設置有充電位，當電池饋電時，會自動去蕞近的充電站充電，為了提高連續作業時間。

我們設置了當四向車空閑時，即可自動過去充電，且充電站往往就在提升機附近，同時方面入出庫取貨。電池電量實時反饋給調度軟件，當必要時，軟件也可以調度四向車去充電。

而為了能夠提升四向穿梭車充電效率，廠家建議大伙采用大功率充電器，蕞好可以在1-2個小時內可以充滿電。同時為了防止沒有沖上電，從而導致電池出現完全饋電現象，所以廠家一般都會對電池是否能充上電是有檢測的，這樣就可以確保電池可靠的充上電。